Mit dem Obsidian ESP32 wird aktuell ein ESP32-Board mit Raspberry Pi-Abmessungen finanziert. Dadurch lassen sich entsprechende Zubehörteile besonders einfach nutzen.
https://www.notebookcheck.com/Crowdfunding-ESP32-Board-im-Raspberry-Pi-Format-sucht-Finanzierung.425037.0.html