Das kompakte NPi i.MX6ULL bringt neben einer Raspberry-kompatiblen GPIO-Stiftleiste noch zusätzliche Anschlussmöglichkeiten mit und unterstützt auch Ubuntu.
https://www.notebookcheck.com/NPi-i-MX6ULL-Raspberry-kompatibles-Entwicklerboard-unterstuetzt-Linux-Varianten-und-bringt-vielen-Anschluesse-mit.435696.0.html